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关于举办机械工程与自动化学院第三届物料搬运机器人竞赛的通知

发布日期:2023-04-24 浏览:

一、竞赛规程

(一)竞赛名称

机械工程与自动化学院第三届物料搬运机器人竞赛

(二)竞赛目的与意义

本次比赛旨在提高我院针对垃圾分类、物料分类、自动分拣等各种自动分类问题的关注和认识,增强创新思维能力,提升工程实践能力。

(三)参赛对象与要求

参赛对象:机械工程与自动化学院全体学生;

每支参赛队伍指导教师最多不超过2人,每队学生人数不得超过4人,且每名学生只允许报名一支参赛队伍。

(四)竞赛时间及报名方式

竞赛时间:20236月中旬。

竞赛地点:5113

报名方式:扫描二维码报名,截止时间57


                                             

二.竞赛具体安排和规则

1.比赛时间为3分钟;

2.每支参赛队伍拥有一台智能小车(小车自备,竞赛组委会提供电机、亚克力板、电池。对于物料搬运系统,各小组可通过学院3D打印自行设计)。

3.比赛开始前,组委会将不同颜色的物料放在场地物料摆放区。参赛队伍将自己的小车放到出发区并开电源,每队只能有一名队员可以在靠近自己小车的场外等待小车。

4.比赛开始,小车按照场地线路循迹前进且路线正确得1分,成功在自己应该拾取的物料前停下得1分,拾取物料机构能够正常伸出得1分,成功抓取物料得2分(抓取形式不限),能够运送抓取的物料按照循迹路线走得2分,成功走到落料区域并放在相应颜色的区域得3分。

5.一次只能拾取一个物料,取物料时允许触碰摆放区的上表面,物料落地失败。

6.比赛开始后,如果小车出现循迹不准,参赛队伍有一次调整机会,但是只允许一名参赛队员进入场地调整小车,且小车必须回到出发区重新开始启动。

7.判罚:

1)比赛开始后队员擅自进入场地,扣2分;

2)比赛开始后队员擅自接触机器人,扣2分;

3)比赛队伍恶意破坏场地,取消比赛资格;

4)比赛队伍使用危险能源,取消比赛资格;

5)参赛小车的轮子破坏或污染场地表面(比如涂胶、绑纱布等),取消比赛资格。

8.确定获胜队伍

1)完成比赛任务的小组,按照完成时间的长短确定比赛排名;

2)未完成全部比赛的小组,按照得分多少确定比赛排名。

三、奖项设置

一等奖20%、二等奖40%、三等奖40%。根据情况酌情设置特等奖、优秀组织奖。

四、筹备组教师

王丹、马岩尉、李云革

五、联系人及联系方式

联系人:王丹

联系电话:13664155106

QQ群号:530017144

机械工程与自动化学院

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