科研团队-沈阳工学院机械工程与自动化学院

科研团队

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砺剑智控团队--辽宁省民办教育创新团队

1.团队组建与发展情况

沈阳工学院地处沈阳、抚顺两市之间的辽宁省沈抚改革创新示范区，是一所服务地方经济社会发展、培养应用型人才的民办普通本科高等学校。学校紧扣国家战略需求，深化产教融合，着眼未来培养人才，以行业企业标准为导向，以推进数智技术赋能教育教学转型为抓手，不断加强教学条件建设，与浪潮、华为、美的集团、罗克韦尔自动化、广州南方测绘等企业共建19个现代产业学院，引进行业领先的高水平新型工业化生产设备，打造了24个数智赋能的高水平实践教学中心、303个实验室，其中省级各类实验示范中心7个。

学校致力创新技术研发，为学生提供与实际产业紧密结合的实践平台。各产业学院均引入真实的企业案例，通过真项目真做、校企双导师制的方式，让学生接受先进的工业互联网技术培训和实践，掌握网络互联、平台建设等工业互联网最新技术。同时，可为优秀毕业生提供到企业实习就业的机会。依托该中心，构建企业人员双向交流机制，实现行业专家与院校专家双向交流，打造高素质、专业化的“双师型”教师队伍。

自此背景下，于2025年5月组建砺剑智控科研团队。团队共有成员23人，其中具有企业经历教师共20人，成员工作经历及工作领域分布在产品结构设计、非标自动线研发与集成、PLC控制系统及工业机器人编程与调试、机械加工、数控机床改造升级与维护等。团队成员已陆续开展相关科研与教学改革工作，主要集中在智能制造系统集成、机器人工作站、工业母机改造升级、专业课程产教融合改革等。

2．团队负责人与主要成员情况

序号	姓名	所学专业	企业工作经历	研究领域
1	张晓慧	机械电子工程	北方重工集团有限公司	从事散料装卸设备设计十余年、能够进行非标自动化产品研发设计、数字孪生技术及应用；熟练使用AutoCAD，博途，PQ Factory等
2	王晓英	控制工程	沈阳美行科技有限公司	3年半从事车载导航软件开发工作，熟悉C语言C++语言程序开发，熟悉工具VisualStudio使用；4年从事机电专业教学工作，熟悉西门子PLC软件
3	黄一师	机械工程及其自动化	上海尤尼斯工业服务有限公司	主要从事机床和非标自动化的电气工作，专注于工业自动化领域全周期技术方案实施，在调试、编程和伺服优化方向具备深厚经验。掌握数控系统（西门子、发那科、广数、三菱、蓝天数控等）、工业PLC（西门子、三菱、汇川、等）、工业机器人、变频器、伺服等核心设备的程序开发与现场调试，精通Siemens TIA Portal、汇川AutoShop、三菱GX Developer等主流控制平台，擅长构建高精度运动控制、过程自动化及智能检测系统。主导完成20+大型生产线电气系统集成，涉及汽车制造、新能源装备、智能仓储等领域。
4	徐传胜	化工过程机械	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	长期从事工业机器人及特种机器人结构设计，专注于非标自动化领域解决方案，精通SolidWorks、AutoCAD、Mathematica等软件。所涉及产品包括复合机器人、智能转载机器人、救援机器人、排爆机器人等均实现批量交付。
5	穆英姿	机械设计及理论	沈阳第一机床厂有限公司	熟悉加工自动线方案设计、机械结构设计、数控加工工艺设计，熟悉数控机床、桁架自动线的现场机械安装、调试工作，之前做过多条自动生产线（石油方向）的现场安装调试、交付工作。
6	祁阳	机械电子工程	沈阳机床集团有限责任公司	熟悉电气原理，西门子plc，西门子数控系统，善于现场电气调试，之前做过数控机床现场交付。
7	王新	机械设计及理论	北方重工集团有限公司	从事散料输送设备设计、主要从事非标产品研发设计；
8	马岩尉	计算数学	沈阳高精数控技术有限公司	数控系统软件研发
9	张凤南	控制理论与控制工程	无	控制系统优化，ABB 库卡机器人操作编程电气控制西门子PLC 机器人培训
10	杨松	机械设计及理论	沈阳华晨动力机械有限公司	从事十多年激光加工工艺设备的研发和集成，熟悉激光焊接、切割、增材制造等多种激光加工工艺，熟悉西门子PLC和西门子数控系统
11	田滨滨	工业自动化	中国科学院沈阳计算技术研究所	中国科学院沈阳计算技术研究所有限——智能装备事业部，任项目总监。主要从事航空、军工等领域的智能制造项目研究工作。
12	吕尧	自动化	沈阳机床集团有限责任公司	曾任职中国通用沈阳机床客户服务中心专家组专家，主要从事工业自动线，数控机床的升级改造、大修改进、维修维护等项目的审核与实施，具有多年项目实施及现场交付经验。在数控机床自动线等领域，具备现场调试能力，拥有钣金防护及数控机床相关机械设计能力。
13	黄世凯	机械制造及自动化	阜新矿业集团	从事机械加工制造工艺与生产管理工作，熟悉数控加工工艺、编程与加工，熟练Matercam、UG软件进行数控加工，矿山设备生产制造工艺，矿井液压支架生产制造工艺。
14	李俊宇	机械工程		自2017年入校参加工作一直从事自动线调试维护工作。2018年我校引入机器人设备后，一直围绕机器人展开教学和科研工作，能够熟练调试和使用abb、库卡、安川等品牌机器人设备及工作站设备。
15	张璐	自动化	沈阳机床集团有限责任公司	主要从事数控落地机床电气设计工作，配合售前做技术支持，合同审批，解决生产部门在生产过程中遇到的电气故障与技术问题，配合售后服务
16	宋宁	机械工程		入校参加工作至今一直从事浪潮产线调试维护工作，熟练使用CAXA、UG、Siemens TIA Portal、PQ Factory等软件，能够熟练使用ABB、库卡等机器人操作
17	李德春	控制理论与控制工程	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	长期从事工业机器人、非标产线设计
18	普雄鹰	机械电子工程	北京隆源自动成型系统有限公司	从事机器人激光加工工作站，激光增材制造装备，非标自动化生产线解决方案设计与开发，熟悉Solidworks，AutoCAD，西门子PLC等软件。
19	郑智	机械设计及理论	抚顺铝厂	熟悉铆焊工艺、钢结构，熟悉有色冶金机械设备维修，熟悉（练）数控加工工艺、编程与加工，熟练PRO/E、UG等软件进行三维建模和数控加工，熟悉数控机床装调维修实验台的使用与维修
20	施红卫	机械电子工程	93033部队	采用c#做过模拟器开发，计算机组装
21	黄伟成	机械设计及理论	鞍山恒隆机械制造有限公司	熟悉工业PLC(罗克韦尔/西门子)、变频器+伺服系统协同控制、 HMI动态数据可视化开发；非标自动化系统设计与集成；多轴同步运动控制；数字化大屏可视化运维控制；嵌入式应用开发。应用领域：汽车产线，医疗设备等。
22	穆德敏	机械工程领域	沈阳机床股份有限公司	熟悉立式加工中心以及龙门式数控镗铣床的机械结构设计，数控装配工艺，精益生产，质量管理等工作，依托立式加工中心，从事项目管理以及产品经理等工作。
23	邢艳	机械设计及理论	中航（沈阳）高新科技有限公司、沈阳慧远自动化设备有限公司	从事非标准设备或生产线的研发设计

3.团队的主要创新点

砺剑团队的核心创新在于将深厚的底层装备（特别是非标自动化、机床、工业机器人）设计、集成与调试经验，与前沿的数字技术（尤其是基于PQ Factory的数字孪生）深度融合，形成“虚实结合、软硬兼施”的独特能力。团队不仅能构建高效、可靠、定制化的物理生产系统（非标线、机器人站），更能通过数字孪生等技术实现对这些系统的设计优化、实时监控、预测运维和持续改进。这种从物理实体到数字世界的贯通能力，以及覆盖从单机设备到复杂生产线、再到企业级数智化改造的端到端解决方案能力，是其区别于纯设备供应商或纯软件方案商的关键创新优势。

团队的研究方向包含以下三个方面：

（1）.高端/智能装备与制造系统研发：非标自动化生产线的设计、集成与调试，基于PQ Factory的数字孪生开发。成员在机床的机械结构、电气系统、控制系统及整机调试方面有直接经验。

非标自动化生产线的设计、集成与调试。团队具备将各种设备集成为一套高效、可靠、满足特定生产需求的自动化系统的能力。

（2）.工业机器人应用与系统开发：机器人工作站的设计、外围设备集成、应用工艺开发以及机器人程序的编写与调试。

涉及机器人工作站的设计、外围设备集成、应用工艺开发（如焊接、装配、码垛、检测、打磨等）以及机器人程序的编写与调试。

（3）.企业数智化改造升级。

4.近五年团队取得的成果

[1]张凤南

厂际管道阴极保护及杂散电流影响研究辽宁省教育厅 2023.11

[2]张凤南

“互联网+教育”背景下工业机器人技术及应用课程线上教学资源建设研究[J] 农业工程与装备 2023.4

[3]张凤南一种工业机器人用实训台国家知识产权局 2023.1

[4]张凤南一种机器人用安装座国家知识产权局 2021.10

[5]马岩尉辽宁省科技计划联合计划（技术攻关计划项目）(纵向)航空发动机叶片柔性装配技术研究省部级 2024.12

[6]马岩尉应用基础研究项目 (纵向)面向钛合金叶轮的自适应力控机器人抛磨工艺及末

端执行器研究省部级 2023.12

[7]马岩尉面上资助计划项目 (横向)板类件立加机加工自动线研制省部级 2023.12

[8]徐传胜重载机器人用取力传动机构十字轴失效分析及改进设计[J]《科技创新导报》

2020.06

[9]徐传胜现代工业机器人及其柔性特征研究 [J]《工程技术》2019.05

[10]徐传胜机器人系统在汽车车身制造技术中的应用 [J]《工业A》2019.09

[11]徐传胜一种应急救援车机器人展开撤收系统发明专利专利号：ZL202110175344.6

授权公告日2025.03

[12]徐传胜一种多功能下放机构发明专利专利号：ZL202110183556.9 授权公告日2025.01

[13]徐传胜一种应急救援车机器人展收取力机构发明专利专利号：ZL202110175353.5

授权公告日2023.03

[14]徐传胜一种重载车牵引安全监控系统实用新型专利专利号：ZL202120415342.5 授权公告日2021.11