一、竞赛规程

（一）竞赛名称

机械工程与自动化学院第三届物料搬运机器人竞赛

（二）竞赛目的与意义

本次比赛旨在提高我院是对垃圾分类、物料分类、自动分拣等各种自动分类问题的关注和认识，增强创新思维能力，提升工程实践能力。

（三）参赛对象与要求

参赛对象：机械工程与自动化学院全体学生；

每支参赛队伍指导教师最多不超过2人，每队学生人数不得超过4人，且每名学生只允许报名一支参赛队伍。

（四）竞赛时间及报名方式

竞赛时间：2023年6月中旬。

竞赛地点：5113

报名方式：扫描二维码报名,截止时间5月7日

二．竞赛具体安排和规则

1.比赛时间为3分钟；

2.每支参赛队伍拥有一台智能小车（小车自备，竞赛组委会提供电机、亚克力板、电池。对于物料搬运系统，各小组可通过学院3D打印自行设计）。

3.比赛开始前，组委会将不同颜色的物料放在场地物料摆放区。参赛队伍将自己的小车放到出发区并开电源，每队只能有一名队员可以在靠近自己小车的场外等待小车。

4.比赛开始，小车按照场地线路循迹前进且路线正确得1分，成功在自己应该拾取的物料前停下得1分，拾取物料机构能够正常伸出得1分，成功抓取物料得2分（抓取形式不限），能够运送抓取的物料按照循迹路线走得2分，成功走到落料区域并放在相应颜色的区域得3分。

5.一次只能拾取一个物料，取物料时允许触碰摆放区的上表面，物料落地失败。

6.比赛开始后，如果小车出现循迹不准，参赛队伍有一次调整机会，但是只允许一名参赛队员进入场地调整小车，且小车必须回到出发区重新开始启动。

7.判罚：

（1）比赛开始后队员擅自进入场地，扣2分；

（2）比赛开始后队员擅自接触机器人，扣2分；

（3）比赛队伍恶意破坏场地，取消比赛资格；

（4）比赛队伍使用危险能源，取消比赛资格；

（5）参赛小车的轮子破坏或污染场地表面（比如涂胶、绑纱布等），取消比赛资格。

8.确定获胜队伍

（1）完成比赛任务的小组，按照完成时间的长短确定比赛排名；

（2）未完成全部比赛的小组，按照得分多少确定比赛排名。

三、奖项设置

一等奖20%、二等奖40%、三等奖40%。根据情况酌情设置特等奖、优秀组织奖。

四、筹备组教师

王丹、马岩尉、李云革

五、联系人及联系方式

联系人：王丹

联系电话：13664155106

QQ群号：530017144

机械工程与自动化学院

2023年4月23日