机器人工程专业部分代表性论文更新-沈阳工学院机械工程与自动化学院

科研成果

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发布日期：2026-04-10 浏览：

序号	论文题目	第一作者	作者单位	通信作者	种类	刊物名称
1	基于ADAMS的欠驱动三指机械手虚拟设计及参数优化	雷翔鹏	沈阳工学院	刘业峰	A类核心	控制工程
2	欠驱动多指机械手抓取能力分析与优化研究	雷翔鹏	沈阳工学院	刘业峰	A类核心	计算机测量与控制
3
4	基于改进流形正则化随机配置网络的软测量	杜知微	沈阳工学院	杜知微	A类核心	控制工程
5	移动机器人过程神经网络RTK-GPS定位研究	杨海	沈阳工学院	杨海	核心B	机械设计与制造