2020年度机械工程与自动化学院大学生工业机器人

实践技能竞赛实施具体方案

一、竞赛时间和地点

竞赛时间：2020年10月27日

竞赛地点：机器人教学基地

二、参赛队伍和评审组

竞赛分组：

涉及学生：机器人工程专业，机器人工程辅修、i5精英班等学生，自愿参加。

本次比赛两人一组，队名自拟。

筹备组老师：高明华、李承欣、李俊宇、杨海、张凤南

三、竞赛具体安排和规则

1.竞赛前期准备

（1）设备准备：机器人教学基地中ABB工业机器人工作站全部开机就位，每台ABB工业机器人手爪处固定一白板笔，操作台上平铺三张A3大小硬板纸。

备注：由筹备组李承欣、李俊宇、杨海完成。

（2）题目准备：每组排一名代表抽签决定比赛顺序和比赛内容。

备注：由筹备组高明华、张凤南老师完成。

2.竞赛内容

参赛队伍利用机器人教学基地中的ABB工业机器人现场编程实际操作完成指定笔画文字的书写，并复位，从编程开始到手动调试运行。

笔画要求如下：

10~20笔画之间的文字或图形或组合内容。

3.竞赛规则

（1）参赛队伍应在20分钟内完成规定内容，可采用移动U盘携带练习程序。

（2）由于操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、PLC、及其它设备无法运行的，将依据扣分表进行处理。

（3）在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

4.评分标准

（1）操作安全规范

（2）任务能在规定时间完成

（3）任务完成质量较好

（4）有一定灵活应变能力

具体见评分表。

四、奖项设置

一等奖10%、二等奖20%组、三等奖30%，优秀奖若干。

附件：评分表.docx

机械工程与自动化学院

2020年9月29日