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2020年度机械工程与自动化学院大学生工业机器人实践技能竞赛实施具体方案

2020年度机械工程与自动化学院大学生工业机器人

实践技能竞赛实施具体方案


竞赛时间和地点

竞赛时间:2020年10月27日

竞赛地点:机器人教学基地

参赛队伍和评审组

竞赛分组:

涉及学生:机器人工程专业,机器人工程辅修、i5精英班等学生,自愿参加。

本次比赛两人一组,队名自拟。

筹备组老师:高明华、李承欣、李俊宇、杨海、张凤南

竞赛具体安排和规则

1.竞赛前期准备

1)设备准备:机器人教学基地中ABB工业机器人工作站全部开机就位,每台ABB工业机器人手爪处固定一白板笔,操作台上平铺三张A3大小硬板纸。

备注:由筹备组李承欣、李俊宇、杨海完成。

2)题目准备:每组排一名代表抽签决定比赛顺序和比赛内容。

备注:由筹备组高明华、张凤南老师完成。

2.竞赛内容

参赛队伍利用机器人教学基地中的ABB工业机器人现场编程实际操作完成指定笔画文字的书写,并复位,从编程开始到手动调试运行。

笔画要求如下:

10~20笔画之间的文字或图形或组合内容。

3.竞赛规则

1)参赛队伍应在20分钟内完成规定内容,可采用移动U盘携带练习程序。

2)由于操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、PLC、及其它设备无法运行的,将依据扣分表进行处理。

3)在完成任务过程中,请及时保存程序及数据。

4.评分标准

1)操作安全规范

2)任务能在规定时间完成

3)任务完成质量较好

4)有一定灵活应变能力

具体见评分表。

奖项设置

一等奖10%、二等奖20%组、三等奖30%,优秀奖若干。

附件:评分表.docx

机械工程与自动化学院

2020年9月29日

  • 附件【评分表.docx】已下载

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